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Raspberry Pi Wifi Car, prototype de Tom Wersinger

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Tom est venu au labo pour finir son prototype du Hack Machine #2 : une voiture télécommandée fonctionnant avec un Raspberry Pi, 2 DC moteurs, une clef Wifi, et commandée grâce à python. Une caméra embarquée (native Raspberry Pi) permet au pilote d'avoir un retour vidéo en direct depuis l'avant de la voiture. Pour le plaisir, des LEDs et un haut-parleur ont été rajoutés pour "pimper la caisse". Et pour encore plus de plaisir, Tom a recouvert la carosserie de peinture phosphorescente. Un mode nuit du plus bel effet. 

Potentiellement, la voiture peut être commandée n'importe où, depuis n'importe quel endroit, du moment que les deux lieux ont un accès internet/wifi. Du coup, on peut imaginer se balader dans une ville, d'un réseau wifi à un autre...

Le projet est open source, voici le code. (merci Tom)
La voiture vient d'un magasin Emmaüs, véritable mine d'or pour la récup' de jouets.

Et pour info, le Hack Machine #3 aura lieu le 1er mars (infos et inscription

 

 


démontage et remontage du jouet


1er défi, intégrer tous les composants dans la carosserie


le plan du montage des composants


1er test du contrôle par Wifi


fignolage du code python


Et ça roule !


Le mode nuit phosphorescent. La classe.

Ressources :
- raspberry pi
- raspberry pi camera board
- Python 
- DC moteurs

Prototype : Tom Wersinger
Photos et vidéo : Quentin Chevrier

 

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